La dixième étape du Dakar 2021 a été une fois de plus très disputée. Pas tout en haut, là où Yazeed Al Rajhi a réussi à gagner assez confortablement, mais sur le podium, alors que Peterhansel et Al-Attiyah se sont battus jusqu'au bout. Au final, il ne restait que 49 secondes entre les deux pilotes, Al-Attiyah décrochant la deuxième place et Peterhansel troisième.

Le tronçon de 342 kilomètres allant de Neom à Alula avait Al-Rahji en tête presque tout au long de la course. Le premier pilote à prendre la tête était Yasir Seaidan mais au deuxième waypoint il avait déjà été dépassé par Al-Rahji. Le pilote saoudien a remporté sa deuxième victoire d'étape cette année et a admirablement performé. Le buggy MINI X-Raid conduit par Peterhansel était en deuxième position pendant la majeure partie de la course mais, au final, il a dû céder à Al-Attiyah et sa Toyota Hilux.

Le champion actuel, Carlos Sainz, a eu un début difficile. Il était, à un moment donné, aussi bas que la 17e place. Heureusement, le pilote du buggy MINI X-Raid a continué et a récupéré les six minutes qu'il avait perdues au départ, terminant quatrième, à seulement 4 minutes et 12 secondes du vainqueur. Jakub Przygonski est arrivé cinquième tandis que Giniel de Villiers et sa Toyota ont franchi la ligne d'arrivée un peu plus d'une minute plus lentement pour la sixième place.

Le classement général n’a pas beaucoup changé à ce moment-là, et à condition que Peterhansel ne soit pas malchanceux dans les deux dernières étapes, on devrait le voir décrocher son 14e titre. Nasser Al-Attiyah est toujours deuxième, à 17 minutes de retard, Carlos Sainz est confortablement troisième à 1 heure, 3 minutes et 44 secondes du leader tandis que Jakub Przygonski est quatrième à 1 heure et 15 minutes du pilote espagnol en troisième. Nani Roma complète le top 5, à 2 heures et 50 minutes de Peterhansel.