Certains contrôleurs de véhicule sont connectés au circuit de données série de classe 2. A travers ce circuit, divers paramètres de fonctionnement sont transmis, ainsi que certaines commandes, et c'est à travers cette action que le travail des systèmes est vérifié.

Une fois qu'un message est envoyé à un certain module concernant un paramètre de fonctionnement, ce contrôleur enregistre un ID (numéro d'identification) du module qui lui a envoyé le message. Si ce paramètre est considéré comme critique, c'est parce qu'il n'a pas été reçu, c'est pourquoi il est nécessaire que le contrôleur utilise une valeur par défaut pour le paramètre. Au moment où le numéro d'identification est appris par le module, une vigilance constante demeure sur le nœud du module.

Chaque module connecté au circuit de données série de classe 2, qui est alimenté et remplit certaines fonctions, doit envoyer un message "Live Node" toutes les deux secondes. Si aucun message n'est détecté à partir d'un numéro d'identification appris pendant 5 secondes, un code d'erreur qui alerte de la situation. Dans le cas de U1041 OBDII code, indique que cette situation s'est produite dans le Module de commande électronique de frein (EBCM).