Différents modules de contrôle sont connectés au moniteur de circuit de données série de classe 2, à travers lequel ils partagent des informations de fonctionnement automobile. Ces informations et autres commandes sont échangées entre les modules afin de vérifier les bonnes performances des systèmes de contrôle.

Lorsqu'un module reçoit un message pour un certain paramètre de fonctionnement, le module enregistre un numéro d'identification du contrôleur qui a envoyé le message au moniteur d'état. Un paramètre de fonctionnement critique est lorsqu'il n'est pas reçu, et par conséquent le module doit utiliser une valeur par défaut pour ce paramètre. Une fois que le numéro d'identification est appris par un contrôleur, il sera surveillé pour ce nœud du module.

Chaque mode du circuit de données série à 2 classes doit envoyer au moins un message Node Alive toutes les 2 secondes. Dans le cas où aucun message d'un numéro d'identification appris pendant 5 secondes n'est détecté, le U1016 OBDII trouble code.