Les modules de commande installés dans le véhicule communiquent entre eux via le Réseau de zone de contrôleur (CHIEN). Il s’agit d’un réseau avec lequel l’utilisation d’un ordinateur principal n’est pas nécessaire et à travers lui, des commandes et des données de travail sont échangées qui sont utilisées pour le fonctionnement de divers systèmes. Chacun des modules a des messages prédestinés qui sont envoyés au début de la transmission de données et de cette manière, il est vérifié que le dispositif de transmission est disponible.
le code d’erreur U0023 OBD II il est mémorisé car il n’a pas reçu le message périodique avec lequel on vérifie que l’appareil émetteur est disponible.