Dans les systèmes modernes chargés de contrôler l'accélérateur des véhicules, un système est utilisé dans lequel des capteurs, un actionneur et un moteur sont installés. Tous ces composants sont chargés de collecter les informations de l'accélérateur, qui sont ensuite envoyées au EMI (Module de commande du moteur), qui à son tour et sur la base desdites données, détermine quand il est plus pratique d'ouvrir ou de fermer l'accélérateur.

Sur la pédale d'accélérateur est installé le Capteur APP (Capteur de position de la pédale d'accélérateur), un dispositif électronique qui détecte la position de la pédale et la signale au EMI. Ce contrôleur, tenant compte desdites données reçues, est en charge du réglage de l'angle de la pédale.

Dans les véhicules du constructeur Mercedes-Benz, le Code DTC P1542 OBD2 C'est parce que des problèmes ont été détectés avec le signal fourni par le Capteur APP. Ce n'est pas dans les paramètres autorisés.