Le VSES (Vehicle Stability Enhancement System) est un système qui est activé par le EBCM (module de commande de frein électronique) lorsque ledit contrôleur conclut que le taux de lacet réel est en dehors des limites autorisées. Il convient de mentionner que, pour calculer le taux de lacet, des facteurs tels que l’accélération latérale, la position du volant et la vitesse du véhicule sont pris en compte.

En biaisant certains capteurs, le EBCM Il a la capacité d’interpréter l’accélération latérale, la vitesse de lacet et la vitesse longitudinale, en tenant compte du fait que le biais est ce qui compense les erreurs d’alignement, les erreurs de température, les erreurs de signal, entre autres, une fois le fonctionnement du VSES.

Lorsque vous stockez le code d’erreur C0213OBD2 signifie que des erreurs ont été détectées dans les signaux du Accéléromètre latéralqui sont en dehors des plages autorisées.