le RCM (Restraint Control Module) est un dispositif qui contrôle en permanence le fonctionnement des composants déployables et des circuits électriques des capteurs dudit système. Des valeurs telles que la résistance de la boucle de déploiement sont vérifiées par le RCM pour déterminer s'il y a des défauts et aussi pour arriver à un signal de couplage croisé.

De petites variations, en raison des conditions routières dans le réglage du terminal, peuvent affecter la résistance. La tension et le mouvement du faisceau entraînent également parfois des défauts aux bornes et au sertissage, ce qui entraîne une résistance accrue à la tension du câble. Toutes ces modifications sont à l'origine de certaines pannes intermittentes et, compte tenu de cela, des tests sont effectués pour vérifier que l'identification des paramètres (PID) se situe dans la plage attendue avant que la panne soit considérée comme réparée, que le module signale ou non DTC.

Quand le Code d'erreur B0005 OBDII, c'est parce qu'un dysfonctionnement a été détecté par le circuit qui commande la colonne de direction déployable.