Les Modulo YRS (Capteur de taux de lacet) a pour fonction d’empêcher les pneus et la voiture de perdre le contrôle dans une courbe lors de la conduite sur une chaussée mouillée ou dans des conditions de conduite agressives. Ce contrôleur envoie en permanence des données de fonctionnement à d’autres modules via le circuit Autobus CAN.
Les code diagnostique U0123 OBD2 quand il Module de capteur de taux de lacet Il ne peut pas établir de communication avec un autre module qui le nécessite ou cette communication est intermittente.